2021年，山東石油化工學(xué)院升級為自動控制原理考試大綱，適用于電氣工程及其自動化專業(yè)。

——一般要求

考生應(yīng)了解或理解《自動控制原理》控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的框圖簡化。時域響應(yīng)、勞斯穩(wěn)定性判據(jù)、控制系統(tǒng)誤差、控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度；學(xué)習(xí)、掌握或掌握以上各部分的基本方法。掌握180度常規(guī)根軌跡繪制、控制系統(tǒng)串聯(lián)超前校正和控制系統(tǒng)串聯(lián)滯后校正的基本概念和理論。要注意各個部門的知識結(jié)構(gòu)和知識的內(nèi)在聯(lián)系；應(yīng)具有一定的抽象思維能力、邏輯推理能力和操作能力；運(yùn)用基本概念、基本理論和基本方法進(jìn)行正確分析和準(zhǔn)確計算；能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析和解決簡單的實際問題。

二、內(nèi)容范圍和要求

(一)基本概念

1.了解自動控制理論發(fā)展的概況。

2.了解自動控制系統(tǒng)組成、框圖表示和自動控制系統(tǒng)分類的基本概念。

3.掌握開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念；掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)工作原理的分析。

4.對自動控制系統(tǒng)的要求。

(二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1.理解用解析法建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一般方法；可以推導(dǎo)出簡單物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

2.掌握線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念和典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；掌握系統(tǒng)框圖的建立及其等價變換。

3.了解信號流圖的概念和梅森公式的應(yīng)用。

(3)時域分析方法

1.了解用于控制系統(tǒng)時域分析的典型測試信號；了解一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)。

2.掌握二階系統(tǒng)的時域分析(單位階躍響應(yīng))。

3.理解高階系統(tǒng)時域響應(yīng)的概念。

4.掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷方法，包括系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件和勞斯穩(wěn)定性判據(jù)。

5.掌握控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算；了解提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法。

(4)線性系統(tǒng)的根軌跡

1.根軌跡的定義。

2.掌握常規(guī)根軌跡的繪制方法。

3.根軌跡可用于分析控制系統(tǒng)的性能。

(5)頻率響應(yīng)法

1.掌握頻率響應(yīng)的基本概念。

2.掌握開環(huán)系統(tǒng)波特圖的繪制方法。

3.掌握奈奎斯特圖的繪制方法和奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用。

4.理解奈奎斯特圖和鳥瞰圖的對應(yīng)關(guān)系。

5.掌握增益裕量和相位裕量的概念；可以分析系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

6.了解頻域性能指標(biāo)和時域性能指標(biāo)的關(guān)系。

(6)控制系統(tǒng)的校準(zhǔn)

1.了解控制系統(tǒng)校準(zhǔn)的基本概念。

2.掌握常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)的頻率特性和基本特性。

3.掌握基于頻響法(波特圖)的系統(tǒng)串聯(lián)校正。

4.了解PID調(diào)節(jié)器的概念和調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)定的調(diào)節(jié)。

三.考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

試卷結(jié)構(gòu):填空題，單項選擇題，簡答題，滿分100分。

第四，參考資料

自動控制原理(第三版)電子工業(yè)出版社

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